- 立山マシン株式会社
低床型自律走行搬送ロボット
TAR-T01/02
概略
Overview
業界トップクラスの低床(高さ132mm)と
搬送重量(800kg)でカゴ台車の搬送に最適
ARは、物流や製造現場等で自動で搬送を行う自律走行型口ボット(AMR)です。
工場の自動化·省人化に貢献し、人とロボットが協働する工場を実現します。
ご紹介動画
Movie
特長01
Features
-
低床と高出力の両立
-
パレット搬送も対応可能
パレット搬送対応モデルの導入でパレットをそのまま搬送できます。
-
カゴ台車が位置ズレしても置き直し不要
設定したエリア内であれば、カゴ台車が傾いていても置き直しは不要
-
自動充電機能
電池残量が少なくなると充電ステーション(オプション)まで⾃動で戻り、充電を開始します。
-
高精度位置決めも可能
独自の自己位置推定方式に加え、精度が必要な箇所には磁気テープを貼り付けることで、停止位置も通行位置も高精度な位置制御を実現（TAR-T02に限る）
-
隣接設置されたカゴ台車の
搬送（列把持）も可能
指定した箇所で、隣接した把持／非把持動作が可能
（機能の組み合わせによる制限事項があります）
特長02
Features
-
各種周辺設備との連携
コンベア
シャッター
パレットマガジン
パレタイザー
自動倉庫 など -
管理システムとの連携
MES、WMS、WCSなどの管理システム
他メーカー 搬送ロボットシステム
RFID ／BCR システム
火災報知システム など -
TARルート作成ツール
シンプル設計なUIによるルート作成ツール
ルート変更、レイアウト変更も簡単操作
安全装備
Safety equipment
TARには人との協働作業実現のため、人や障害物を検知し停止するなどの安全機能に加え、ウインカーやスピーカーでの注意喚起を促す機能や接触を検知するバンパーセンサなどの充実した安全装備を備えています。
緊急停止デモ動画
Movie
導入フロー
Flow
要件定義から設計・製造・据付・保守まで一貫したカスタム対応を自社でワンストップでご提供します。
導入前サポート
Support
-
導入をご検討いただく際、AMR実機を現場に搬入し検証作業をご支援します。
-
設備導入時には、専門のスタッフによる充実したオペレーション・トレーニングを実施します。
保守サービス
Maintenance
-
LIFEDATA(※)の取得で予防保全を実施
MTBF（平均故障間隔）を最大化します搬送ロボット(TAR)本体 定期点検（年１回）
● 走行部などの消耗部品の清掃、注油、交換作業
● 安全点検や専用検証ソフトウェアによる総合検査
※LIFEDATA：TAR本体内部に保存されている使用状態の蓄積データ -
お問い合わせ窓口
● 安心してお使いいただくための情報提供
● エラーなどのインシデント発生時の復帰サポート
システム構成例
System
外形寸法
Size
ご注意
Precautions
-
本搬送ロボットを動作させるためには、「5GHz無線ネットワークの構築」「専⽤サーバーの設置」「群制御システムソフトウェアの導⼊」が必要です。
-
屋外では本搬送ロボットは使⽤できません。
-
搬送できるカゴ台車のサイズには制限があります。
-
詳細は当社営業にお問い合わせください。