- 立山マシン株式会社
モジュラー型自律走行搬送ロボット
TAR-U01/02
概略
Overview
モジュール搭載で、搬送から工程まで
モジュラー型TARは、標準化されたロボットアームやコンベアなどのモジュールを搭載可能。 搬送だけでなく、組立・加工など複合工程に対応し、現場の自動化を柔軟に進化させます。
特長
Features
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自動充電機能
電池残量が少なくなると充電ステーション(オプション)まで⾃動で戻り、
充電を開始します。 -
高精度位置決めも可能
独自の自己位置推定方式に加え、精度が必要な箇所には磁気テープを貼り付けることで、停止位置も通行位置も高精度な位置制御を実現（TAR-U02に限る）。さらに、低床型TARと比較して狭路走行が可能な設計により、限られたスペースでも柔軟な搬送を実現。
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現場に合わせたモジュール設計
ロボットアームやコンベアなど標準モジュールを自由に設計。
工程に応じた最適な自動化を柔軟に、かつスピーディに実現します。 -
FA機器も含めたトータル提案
自社内にFA機器製造の専門部署を保有。モジュラー型TARと組み合わせたオーダーメイドソリューションを提案します。
安全装備
Safety equipment
TARには人との協働作業実現のため、人や障害物を検知し停止するなどの安全機能に加え、ウインカーやスピーカーでの注意喚起を促す機能や接触を検知するバンパーセンサなどの充実した安全装備を備えています。
導入フロー
Flow
要件定義から設計・製造・据付・保守まで一貫したカスタム対応を自社でワンストップでご提供します。
導入前サポート
Support
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導入をご検討いただく際、AMR実機を現場に搬入し検証作業をご支援します。
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設備導入時には、専門のスタッフによる充実したオペレーション・トレーニングを実施します。
保守サービス
Maintenance
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LIFEDATA(※)の取得で予防保全を実施
MTBF(平均故障間隔)を最大化します搬送ロボット(TAR)本体 定期点検（年１回）
● 走行部などの消耗部品の清掃、注油、交換作業
● 安全点検や専用検証ソフトウェアによる総合検査
※LIFEDATA：TAR本体内部に保存されている使用状態の蓄積データ -
お問い合わせ窓口
● 安心してお使いいただくための情報提供
● エラーなどのインシデント発生時の復帰サポート
システム構成例
System
外形寸法
Size
ご注意
Precautions
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本搬送ロボットを動作させるためには、「5GHz無線ネットワークの構築」「専⽤サーバーの設置」「群制御システムソフトウェアの導⼊」が必要です。
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屋外では本搬送ロボットは使⽤できません。
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詳細は当社営業にお問い合わせください。