メニューを開く

自律走行搬送ロボット
TARシリーズ

HOME> ソリューション> 自律走行搬送ロボット TARシリーズ

自律走行搬送ロボット TARシリーズ
TAR-T01/02

TAR-T01/02

低床型自律走行搬送ロボット

最大搬送重量 800kg

ロボット高さ 132mm

TAR-U01/02

TAR-U01/02

モジュラー型自律走行搬送ロボット

最大搬送重量 200kg

ロボット高さ 290mm

TARシリーズは協働が可能です
協働イメージ
制御はひとつ、動きは無限。
TARシリーズの協働ソリューション。
TARシリーズは、低床型とモジュラー型を同一の制御PCで管理可能。
現場のレイアウトや工程に応じて、2タイプが協働し、柔軟な搬送ソ
リューションを実現します。

よくあるご質問

  • 試験的に使用することはできますか?
  • 実際にお客様の使用環境に搬送ロボットをお持ちして、事前確認を行っていただく事が可能です。(有償)
  • TARのサイズは、何種類ありますか?
  • 現在は「低床型TAR」と「モジュラー型TAR」の2系統です。
    低床型TAR:標準機ロボット高さ132mm 構成や安全部材により外形は一部変動します。
    モジュラー型TAR:標準ボディ700×500×290mm をベースに、リフター/コンベア/ロボット等の搭載モジュールにより外形が変わります。
    ※詳細寸法はご要件に合わせて図面でご提示します。
  • 屋外の走行は可能ですか?
  • 本製品は屋内仕様の設計のため、屋外での走行には対応しておりません。
  • 通路幅はどれぐらい必要でしょうか?
  • 低床型TAR:仕様上は1,800mm必要です。
    モジュラー型TAR:仕様上は1,020mm必要です。
    ※但し条件に依存します。詳細はお問い合わせください。
  • 床面の段差、斜面、溝にはどの程度対応していますか?
  • 低床型TAR:仕様上は段差:5mm以下、斜面:1度以下、溝幅:10mm以下に対応しております。
    モジュラー型TAR:仕様上は段差:5mm以下、斜面:1度以下、溝幅:14mm以下に対応しております。
  • グレーチング上の走行は可能ですか?
  • 基本的に、推奨しておりません。
    グレーチングの種類によっては対応可能な場合がございますので、ご相談ください。
  • クリーンルームで使用はできますか?
  • クリーンルームでの使用はできません。
  • バッテリーへはどうやって充電しますか?
  • 任意のタイミングで手動充電器で充電いただけます。
    または残量に応じて自動で充電(オプション)することができます。
  • バッテリーの劣化、寿命を確認する方法はありますか?
  • バッテリー交換の時期が来ましたら本体にエラーコードが表示されます。
  • 冷凍倉庫での使用は可能でしょうか?
  • 使用環境は0℃以上となっておりますので、冷凍倉庫では使用できません。
  • 電子マップはどのように取得しますか?
  • TAR本体を手動操作により走行させることで、運用エリア内の電子マップを取得できます。
  • 階を跨いでの搬送は可能ですか?
  • 現状は、AMRシステム単体で階を跨いでの搬送はできませんが、
    オートレーター等との連携は可能です。詳細はお問い合わせください。

ご注意

  • 本搬送ロボットを動作させるためには、「5GHz無線ネットワークの構築」「専⽤サーバーの設置」「群制御システムソフトウェアの導⼊」が必要です。
  • 屋外では本搬送ロボットは使⽤できません。
  • 搬送できるカゴ台車のサイズには制限があります。(TAR-T01)
  • 詳細は当社営業にお問い合わせください。
ページの先頭へ

資料ダウンロード

低床型 TAR-T01/02 モジュラー型 TAR-U01/02