モジュラー型自律走行
搬送ロボット TAR-U01/02

モジュール搭載で、搬送から工程まで

モジュラー型TARは、標準化されたロボットアームやコンベアなどのモジュールを搭載可能。搬送だけでなく、組立・加工など複合工程に対応し、現場の自動化を柔軟に進化させます。

自動充電機能

電池残量が少なくなると充電ステーション(オプション)まで⾃動で戻り、
充電を開始します。
高精度位置決めも可能

独自の自己位置推定方式に加え、精度が必要な箇所には磁気テープを貼り付けることで、停止位置も通行位置も高精度な位置制御を実現（TAR-U02に限る）。さらに、低床型TARと比較して狭路走行が可能な設計により、限られたスペースでも柔軟な搬送を実現。
現場に合わせたモジュール設計

ロボットアームやコンベアなど標準モジュールを自由に設計。
工程に応じた最適な自動化を柔軟に、かつスピーディに実現します。
FA機器も含めたトータル提案

自社内にFA機器製造の専門部署を保有。モジュラー型TARと組み合わせたオーダーメイドソリューションを提案します。

TARには人との協働作業実現のため、人や障害物を検知し停止するなどの安全機能に加え、ウインカーやスピーカーでの注意喚起を促す機能や接触を検知するバンパーセンサなどの充実した安全装備を備えています。

要件定義から設計・製造・据付・保守まで一貫したカスタム対応を自社でワンストップでご提供します。

安心して長くお使いいただくために以下のような保守サービスを提供いたします。

LIFEDATA(※)の取得で予防保全を実施
MTBF(平均故障間隔)を最大化します

搬送ロボット(TAR)本体定期点検（年１回）

※LIFEDATA：TAR本体内部に保存されている使用状態の蓄積データ

お問い合わせ窓口

品番		TAR-U01	TAR-U02
主要仕様	装置寸法	W 700 × D 500 × H 290 mm
	装置重量	約86 kg
	走行方式	二輪速度差方式による前進・後進・旋回・カーブ
	移動速度(max)	前進：60 m/min、後進：12 m/min
	停⽌精度	±50 mm以内（無負荷時）	±10 mm以内（無負荷時）
	可搬重量	最大 200 kg (搭載モジュールを含む)
	誘導⽅式	電⼦地図に基づく⾃⼰位置推定誘導⽅式	電子地図に基づく自己位置推定誘導方式磁気テープによる磁気誘導方式
	駆動時間	約5時間（リチウムイオン電池充電時間：約2時間）
主要機能	安全機能	非常停止スイッチ、バンパースイッチ、ブレーキ解除スイッチ
	障害物検知機能	前方 : レーザー式センサ障害物検知による減速・停止後方 : 超音波式センサ障害物検知による停止
	注意警告機能	ウインカ機能付きランプ、スピーカ
環境条件	使用時	温度： 0 ～ 40 ℃、許容相対湿度30 ～ 80 %RH（結露なきこと）
環境条件	保管時	温度： -20 ～ 60 ℃、湿度 80 %RH 以下（結露なきこと）